Ecosyste.ms: Timeline
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00make created a branch on 00make/robodog
main - A Python library for controlling AlphaDog robotic dogs
00make created a repository: 00make/robodog
https://github.com/00make/robodog - A Python library for controlling AlphaDog robotic dogs
00make pushed 1 commit to main 00make/agentospy
- 移除 StateManager 类中的 _last_update 属性，简化状态管理逻辑 5f7d62b
00make pushed 1 commit to main 00make/agentospy
- 重构 ROSConnection 类，优化连接管理逻辑，添加默认连接配置和重新连接功能，同时重构 StateManager 类以初始化状态数据 e015520
00make pushed 1 commit to main 00make/agentospy
- 重构 Dog 类，移除旧的控制状态和机体状态数据类，添加状态管理基类以简化状态更新和有效性检查逻辑，同时在 states.py 中定义新的 CtrlState 和 BodyStatus 类 78bd5b9
00make pushed 1 commit to main 00make/agentospy
- 重构 ROSClient 和 DogStateSubscriber 类，添加 ROSConnection 管理连接，移除旧的连接逻辑，删除测试文件 fd92074
00make pushed 1 commit to main 00make/agentospy
- 重构 Dog 类，添加控制状态和机体状态的数据类，更新状态管理逻辑，移除旧的状态管理代码 d778922
00make pushed 1 commit to main 00make/agentospy
- 更新 DogStateSubscriber 类，增强消息格式验证并使用 roslibpy.Topic 进行主题订阅，同时在示例中添加控制状态打印 936556b
00make pushed 1 commit to main 00make/agentospy
- 为 ROSClient 添加主题订阅、消息发布和服务调用功能，更新 DogController 和 DogStateSubscriber 以使用新方法，同时调整 DogState 的超时时间和有效性检查逻辑 1dbba53
00make pushed 1 commit to main 00make/agentospy
- 重构 agentospy 包，添加 ROSClient、DogStateSubscriber 和状态管理功能，移除旧的 agent-os 代码 7d73098
00make created a repository: 00make/agentospy
https://github.com/00make/agentospy - 一个用于控制四足机器人的Python封装库。它支持机器狗的状态监控、参数设置和行为控制等功能。
00make pushed 2 commits to main 00make/agent-os
00make pushed 1 commit to main 00make/agent-os
- 重命名项目为agentospy，更新相关文档和代码引用，修改DogController类的用户模式验证范围，增强DogState类的状态返回类型 b3eb1b6
00make pushed 1 commit to main 00make/agent-os
- 添加新的简单演示脚本，更新ROSClient类以支持自动连接和断开，重构DogState类以使用数据类管理状态 91874b9