Ecosyste.ms: Timeline
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00make pushed 1 commit to main 00make/xiaozhi-esp32
- feat: 添加 Axp2101 类及其功能，更新项目版本，修改 Kconfig 配置 df62d12
00make closed an issue on AlphaDogDeveloper/dev_robot_control_sdk
部分 topic 获取速率不正常
'/alphadog_node/joint_states' 这个 topic 获取速率0.5fps ,但是'/alphadog_node/robot_ctrl_status'获取末端位置速率10fps左右正常
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ros_alphadog/RobotCtrlStatusStamped 也是获取 robot_ctrl_status 确实是没有关节角度,以下是robot_ctrl_status数据样例 ``` {'header': {'seq': 30, 'stamp': {'secs': 1737630166, 'nsecs': 458412362 }, 'frame_id': '' ...
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robot_ctrl_status拿到的是足端位置 回头我试试ros_alphadog/RobotCtrlStatusStamped
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有途径修改吗？我在做一个可视化APP。 目前为了实时同步只能用末端位置逆解了。
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部分 topic 获取速率不正常
'/alphadog_node/joint_states' 这个 topic 获取速率0.5fps ,但是'/alphadog_node/robot_ctrl_status'获取末端位置速率10fps左右正常
00make created a comment on an issue on AlphaDogDeveloper/agentos_sdk
github PR 附件不支持上传 md 已将五个 md文件压缩上传
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[agentos_sdk.wiki.zip](https://github.com/user-attachments/files/18470015/agentos_sdk.wiki.zip)
00make opened an issue on AlphaDogDeveloper/agentos_sdk
添加了翻转动作,补充了缺失的动作列表及其描述信息,更新了agentos_sdk wiki 但是无法提交 PR
这是我第一次在 GitHub 上参与 Wiki 类贡献，我更新了以下内容： - 添加了翻转动作及相关行为描述； - 将动作列表中的行为描述从中文翻译为英文； - 补充了缺失的动作列表及其描述信息。 但目前我还无法提交 Wiki PR，也不清楚该如何解决。 我已将更新后的文件整理好并贴在这里，希望能帮忙协助更新。
00make pushed 1 commit to main 00make/robodog
- 新增多个示例程序，展示基本运动、高级运动和用户模式；删除冗余的所有参数示例；优化状态打印和姿态重置功能 9f246f4
00make pushed 1 commit to main 00make/robodog
- 更新版本号至 0.1.2.2；重构 README 文档，增强参数控制功能和示例程序；新增演示所有参数设置的示例 fbef1c1
00make pushed 1 commit to main 00make/robodog
- 更新 README 文档，添加中文版本；调整示例代码以简化用户模式设置；更新 setup.py 版本号至 0.1.2.1 c1d4b52
00make pushed 1 commit to main 00make/robodog
- 更新 GitHub Actions 配置，升级 Python 版本至 3.9，指定 pypa/gh-action-pypi-publish 版本为 v1.4.2；在代码中添加参数范围验证，优化参数设置方法，增加对机体高度、姿态角和速度... c0faaa1
00make pushed 1 commit to main 00make/dmcan
- 更新 PyPi 发布工作流以使用 Python 3.9 和 actions/setup-python@v4 bcf2ab9
00make created a comment on an issue on AlphaDogDeveloper/agentos_sdk
> @GentlerMan DevQ和A系列机器狗支持的动作列表和行为列表会有点差别，可以通过订阅topic获取机器狗支持的动作和行为列表，动作列表：`rostopic echo /agent_skill/do_action/ext_actions `，行为列表：`rostopic echo /agent_skill/do_dog_behavior/dog_behaviors`(这两个top...