Ecosyste.ms: Timeline
Browse the timeline of events for every public repo on GitHub. Data updated hourly from GH Archive.
00make created a comment on an issue on AlphaDogDeveloper/dev_robot_control_sdk
> > > [@weifeng-lt](https://github.com/weifeng-lt) 另外实测在[AgentOS](https://github.com/AlphaDogDeveloper/agentos_sdk)内，貌似有很多地方写的貌似跟DevQ有点区别，比如例程调用/agent_skill/do_action/execute 服务，貌似这个服务并不存在，也没看到可以开启...
00make created a comment on an issue on AlphaDogDeveloper/dev_robot_control_sdk
> a系列所有的狗都可以通过直连机器狗自带的WiFi来调用 ros 接口，包括 agentos 里面的技能调用等功能接口。只有devq可以在机器狗自身的主板上进行开发 > […](#) 这是个好消息,我会在我的A系列上尝试开发的!
00make created a comment on an issue on AlphaDogDeveloper/agentos_sdk
> @00make 顺便提一下，我是通过SSH进入狗的后台后进行上面的操作的，并没有直接在电脑端通过局域网进行上面的操作，我是考虑后面直接在狗内部做协议转换，目前测试发现狗内置系统使用upgrade系统更新或者按上面的指令安装actionlib工具后就会出问题 让客服发你固件
00make created a comment on an issue on AlphaDogDeveloper/dev_robot_control_sdk
我也在整理，但是A系列目前还不支持开发吧
00make created a comment on an issue on AlphaDogDeveloper/dev_robot_control_sdk
> [@weifeng-lt](https://github.com/weifeng-lt) 另外实测在[AgentOS](https://github.com/AlphaDogDeveloper/agentos_sdk)内，貌似有很多地方写的貌似跟DevQ有点区别，比如例程调用/agent_skill/do_action/execute 服务，貌似这个服务并不存在，也没看到可以开启的地...
00make created a comment on an issue on AlphaDogDeveloper/dev_robot_control_sdk
> [@weifeng-lt](https://github.com/weifeng-lt) 请问下，文档里面提到ROS和WIFI模式两种通讯，那在Wifi模式下通讯方式说明，是否可以提供，感谢 WIFI控制器我也在开发 目前主要是依赖ROS主节点做通信转发
00make created a comment on an issue on AlphaDogDeveloper/agentos_sdk
使用do_action调用，注意“运动指令”和“动作指令”这两个术语在使用上会有重叠 参考 https://agentos.readthedocs.io/zh-cn/latest/search.html?q=do_action
00make created a comment on an issue on AlphaDogDeveloper/agentos_sdk
actionlib_tools 并不是 ROS 的核心包，需要在开发环境单独安装 ``` bash sudo apt-get install ros-<your_ros_distro>-actionlib-tools ```
00make pushed 1 commit to main 00make/Hardware
- Remove obsolete UWB PdoA project files, including Python scripts and MP4 video, to streamline the repository. e0ae28c
00make pushed 1 commit to test 00make/STM32F103-BU0x_SDK
- refactor: simplify print statements in data parsing functions across multiple files for improved readability f1e0ed4
00make pushed 1 commit to test 00make/STM32F103-BU0x_SDK
- feat: 添加 UWB 数据处理模块，包含数据存储、滑动平均滤波、速度和方向计算，支持实时数据可视化 5643a63
00make pushed 1 commit to test 00make/STM32F103-BU0x_SDK
- feat: 添加 UWB 数据存储和处理功能，包含滑动平均滤波、速度和方向计算，实时数据可视化 92a811b
00make pushed 1 commit to test 00make/STM32F103-BU0x_SDK
- chore: remove obsolete PDF documentation file to streamline project resources 4078b27
00make pushed 1 commit to test 00make/STM32F103-BU0x_SDK
- fix: adjust data storage limit from 200 to 150 points to optimize memory usage in DataStore class 04f280c
00make pushed 1 commit to test 00make/STM32F103-BU0x_SDK
- feat: 更新数据存储类，增加详细注释，调整滑动平均窗口大小至10，优化速度和方向计算逻辑，改进实时数据可视化的坐标轴动态调整 03aeed0
00make pushed 1 commit to test 00make/STM32F103-BU0x_SDK
- chore: 删除不再需要的 UWB PdoA.py 文件，清理项目结构 f6dc783
00make pushed 1 commit to test 00make/STM32F103-BU0x_SDK
- feat: 增加粒子滤波器的注释，优化初始化和预测步骤，改进数据平滑处理逻辑 e25f742
00make pushed 1 commit to test 00make/STM32F103-BU0x_SDK
- chore: 删除不再需要的 parse_serial.py 文件，清理项目结构 db4e602