Ecosyste.ms: Timeline
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Mickeyyyang created a comment on an issue on ethan-li-coding/SemiGlobalMatching
> 代码：147-157行in sgm_util.cpp // 自方向上第2个像素开始按顺序聚合 for (sint32 j = 0; j < width - 1; j++) { gray = *img_row; uint8 min_cost = UINT8_MAX; for (sint32 d = 0; d < disp_range; d++){ // Lr(p,d) = C(p,d) +...
DingjaWang closed an issue on ethan-li-coding/SemiGlobalMatching
cost_last_path在左右代价聚合过程sgm_util::CostAggregateLeftRight中不更新
大佬，我在实现左右聚合过程中发现在这一区域的cost_last_path是不会随着d的增加而更新的。但是在上线代价聚合过程中cost_last_path是会更新的，我想请问一下是这样的进行的特殊设计吗？还是代码在这里存在一点小错误。因为按照代价聚合的公式来看的话，左右代价聚合过程中，也需要使用上一个像素点的视差的代价值进行更新。在这里的cost_last_path始终是（255，0，0，.....
DingjaWang opened an issue on ethan-li-coding/SemiGlobalMatching
cost_last_path在左右代价聚合过程sgm_util::CostAggregateLeftRight中不更新
大佬，我在实现左右聚合过程中发现在这一区域的cost_last_path是不会随着d的增加而更新的。但是在上线代价聚合过程中cost_last_path是会更新的，我想请问一下是这样的进行的特殊设计吗？还是代码在这里存在一点小错误。因为按照代价聚合的公式来看的话，左右代价聚合过程中，也需要使用上一个像素点的视差的代价值进行更新。在这里的cost_last_path始终是（255，0，0，.....
